[发明专利]一种粉笔字迹的擦除装置以及应用

权利要求书

1.一种粉笔字迹的擦除装置，其特征在于，其由粉笔字迹探测及控制单元、激光擦除单元以及粉尘收集单元组成，其中，

粉笔字迹探测及控制单元包括广角成像镜头、CCD相机和工控机，广角成像镜头设置在CCD相机上，CCD相机与工控机相连接，

激光擦除单元包括激光器、扩束镜、控制器、x方向扫描振镜、y方向扫描振镜，激光器与工控机相连，激光器的出射方向上设置有扩束镜，扩束镜出射方向上同时设置有x方向扫描振镜和y方向扫描振镜，控制器同时与x方向扫描振镜和y方向扫描振镜相连，同时，控制器还与工控机相连，在工控机的控制下能通过控制器控制x方向扫描振镜和y方向扫描振镜按照设定改变角度，经x方向扫描振镜或/和y方向扫描振镜出射的激光受控发射至需要进行擦除的字迹上，激光在黑板表面产生光致超声，超声波引起的振动使黑板表面字迹脱落，实现小范围粉笔字迹的擦除，

粉尘收集单元包括粉尘吹除器和粉尘收集器，粉尘吹除器设置在黑板顶部，用于吹除粉笔粉尘，粉尘收集器设置在黑板最底部，其包括一个长槽口，长槽口用于收集粉笔粉尘，

工作时，CCD相机透过广角成像镜头拍摄黑板字迹，由与CCD相机相连的工控机采集黑板字迹的图像，工控机对黑板字迹的图像执行图像处理，获取黑板上需要进行字迹擦除的区域，并进一步通过坐标变换将需要进行字迹擦除的区域变换成激光扫描点的坐标，进行逐点擦除，利用激光产生超声波，利用超声波的振动擦除粉笔字迹，

一方面，工控机控制激光器按照设定进行发射，另一方面，工控机还通过控制器控制x方向扫描振镜和y方向扫描振镜按照指令工作，经x方向扫描振镜或/和y方向扫描振镜出射的激光受控发射至激光扫描点坐标上，在工控机控制下，通过激光的不断扫描，改变激光入射至黑板表面的位置，实现对整个黑板区域上需要擦除字迹区域的全面擦除，

激光器的波长为特定值以对人眼无伤害，激光器能量经过设计，在保证对粉笔字迹进行有效去除的同时，不会对黑板表面产生破坏。

2.如权利要求1所述的粉笔字迹的擦除装置，其特征在于，所述粉尘吹除器包括一个贯穿整个黑板长度的出风口，该出风口用于产生向下的气流，该气流贴近黑板板面并且流向正对粉尘收集器的长槽口。

3.如权利要求2所述的粉笔字迹的擦除装置，其特征在于，所述粉尘收集器为真空吸尘装置，真空吸尘装置产生负压，以能有效和彻底收集出风口气流带来的粉尘。

4.如权利要求3所述的粉笔字迹的擦除装置，其特征在于，粉笔字迹探测及控制单元、激光擦除单元两者集成为整体，该整体设置在黑板顶部正中央处。

5.如权利要求4所述的粉笔字迹的擦除装置，其特征在于，其还包括遥控器，所述遥控器与所述工控机以无线信号连接，以能方便使用者在教室任何地方遥控擦除黑板上粉笔字迹。

6.如权利要求1-5之一所述粉笔字迹的擦除装置的应用。

7.如权利要求6所述的应用，其特征在于，其用于对老旧黑板中除尘改造。