[发明专利]一种基于频率步进LFMCW的高重频测速方法有效
申请号: | 201910141709.6 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN110018468B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 陈天明;周超;冯文玲;胡晓娜 | 申请(专利权)人: | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微;仇蕾安 |
地址: | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于频率步进LFMCW的高重频测速方法,利用高重频获得较大的不模糊测速范围,同时利用频率步进LFMCW信号的特性,对信号进行拼接,获得较高的距离分辨力;较传统的高距离分辨力、低不模糊测速范围或低距离分辨力、高不模糊测速范围相比,本发明的方法更具有应用优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 频率 步进 lfmcw 高重频 测速 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于频率步进LFMCW的高重频测速方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、将频率步进的连续波线性调频体制雷达的跳频间隔Δf设置成Δf=Kr(t1‑T);其中,t1表示回波信号的开始采样时间;Kr为LFMCW的调频率;T为脉冲重复周期;然后控制雷达向目标发射雷达波;步骤2、接收目标回波,对于频点fi的第n个脉冲重复频率的回波表示为:
其中:i=0,1,…,M‑1,M为跳频;n=1,2,…,N,N为PRT个数;t为时间,Tp为脉冲宽度,τ为回波延时,Kr为LFMCW调频率,v为目标速度,
为初始距离R0对应的延时,
为相应频点下的多普勒频率,c为光速,λi为波长;步骤3、对目标回波进行方位向傅里叶变换处理,表示为:
步骤4、选取同一多普勒通道下的各频点信号,构成新的信号:
其中,Ai表示积累后的信号幅度,同时忽略目标在相参积累周期内的距离变化,即令τ=τ0;步骤5、对步骤4处理后的目标回波进行不同频点的PRT拼接,得到拼接后信号:
步骤6、对拼接后的信号进行逆傅里叶变换:Sout=sinc(NTp(f‑Krτ)) (9)然后再形成高分辨距离像;步骤7、对每一个多普勒通道都采用步骤4至步骤6的方法进行处理,对不同速度的目标形成高分辨距离像,从而实现目标的测速。
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