[发明专利]电子部件供给装置及电子部件安装装置有效
申请号: | 201910141510.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN110198625B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 野原伸和;安泽昭伸 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。电子部件供给装置具有:第1链轮及第2链轮,它们支撑载料带而旋转;驱动电动机,其产生使第2链轮旋转的动力;带传感器,其对向第2链轮输送的载料带进行检测;以及控制装置,其对驱动电动机进行控制。控制装置具有:定时决定部,其基于带传感器的检测数据、带传感器的检测位置、与第2链轮的距离数据、以及向第2链轮输送的载料带的输送速度数据,决定使第2链轮的旋转开始的定时;以及电动机控制部,其基于决定的定时,对驱动电动机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 电子 部件 供给 装置 安装 | ||
【主权项】:
1.一种电子部件供给装置,其具有:第1链轮,其在对保持电子部件的载料带进行支撑的状态下旋转而将所述载料带向输送方向进行输送;第2链轮,其在对从所述第1链轮输送出的所述载料带进行支撑的状态下旋转;驱动电动机,其产生使所述第2链轮旋转的动力;带传感器,其对从所述第1链轮向所述第2链轮输送的所述载料带进行检测;以及控制装置,其对所述驱动电动机进行控制,所述控制装置具有:检测数据取得部,其取得所述带传感器的检测数据;距离数据取得部,其取得所述带传感器的检测位置和所述第2链轮之间的距离数据;输送速度数据取得部,其取得向所述第2链轮输送的所述载料带的输送速度数据;定时决定部,其基于所述检测数据、所述距离数据和所述输送速度数据,决定使所述第2链轮的旋转开始的定时;以及电动机控制部,其基于决定的所述定时,对所述驱动电动机进行控制。
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