[发明专利]一种智能可控磁流变弹性体花生摘果设备有效
申请号: | 201910140772.8 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109757222B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 张鹏;胡志超;谢焕雄;曹明珠;于昭洋 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01F11/00 | 分类号: | A01F11/00;A01F12/22 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 李培;朱磊 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及本一种智能可控磁流变弹性体花生摘果设备,包括安装于机架上的摘果滚筒,所述摘果滚筒内固定安装有一对平行安装轴;所述平行安装轴上分别活动安装有一级摘果辊、二级摘果辊;所述一级、二级摘果辊外壁沿摘果辊周向等间隔分布若干长、短磁流变弹体弹齿组;所述一级、二级摘果辊外壁套设表面开有弹齿孔的摘果辊钢套,且所述长、短磁流变弹体弹齿组分别穿过弹齿孔。本发明将磁流变弹性体设计成花生摘果弹齿,在花生摘果过程中利用磁流变弹性体的特性,利用电磁铁磁场大小改变磁流变弹性体形态与刚性,使摘果辊在360°回转过程中每一阶段的刚性与硬度发生变化,从而现实机械化花生摘果效率最大化、减小摘果破损率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 可控 流变 弹性体 花生 设备 | ||
【主权项】:
1.一种智能可控磁流变弹性体花生摘果设备,包括安装于机架上的摘果滚筒,其特征在于:所述摘果滚筒内固定安装有一对平行安装轴;所述平行安装轴上分别活动安装有一级摘果辊、二级摘果辊;所述一级、二级摘果辊外壁沿摘果辊周向等间隔分布若干长、短磁流变弹体弹齿组;所述平行安装轴位于一级摘果辊、二级摘果辊内部的安装轴段上沿周向分别间隔安装有相邻磁极相反的电磁铁组;位于所述一级摘果辊和二级摘果辊下方的摘果滚筒上分别固定安装有一级弧形凹板筛和二级弧形凹板筛,所述一级弧形凹板筛的出口端和二级凹板筛的进口端衔接固定;所述一级弧形凹板筛的出口端位于一级摘果辊内相邻两个电磁铁的对称轴线上;所述二级凹板筛的进口端位于二级摘果辊内其中一个电磁铁两极中心与安装轴直径连接线的延长线上。
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