[发明专利]强迫艏摇运动及测量装置

摘要

本发明的目的在于为水动力实验强迫艏摇运动及测量装置。包括闭环步进电机、机架、斜曲柄摇杆、向心轴承、可调曲柄座、调心滚子轴承、调心球轴承、角接触轴承、石墨直线轴承、输出轴、船模连接、测量装置。在做水翼或船模艏摇水动力实验时，通过电机转动带动斜曲柄摇杆绕电机中轴线转动，其所产生的运动形成一个圆锥面，通过映射原理向侧面投影就可以得到斜曲柄摇杆绕输出轴中心线左右摆动，经输出轴输出角速度正弦摆动。通过轴承降低机构旋转带来的摩擦，提高该装置的传递效率，该装置具有结构简单，安装简便，对过去装置进行了简化，能够完成较大载荷，并且具有高度自锁功能，确保了实验的安全准确。