[发明专利]一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统在审
| 申请号： | 201910140339.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109645938A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 白家莲;袁建;张志良 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B1/31;A61B5/07;A61G13/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统。该方法包括：S1，控制器控制胶囊内镜在整个或部分人体内腔中的全部或者部分运行过程中跳跃式行进；S2，在行进过程或者跳跃间隔中，胶囊内镜的镜头对内腔壁进行图像扫描。胶囊在人体内腔中跳跃式行进，而非沿内腔壁行进，使胶囊在行进中不受内腔壁上如褶皱、凸起或凹坑等障碍影响，避免这些障碍给胶囊运动带来的不可控阻力，保证了胶囊能够有效地按照预定的路径行进，从而快速准确地对内腔壁进行全面扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊内镜 行进 胶囊 胶囊内镜系统 人体内腔 巡航控制 内腔壁 腔壁 褶皱 控制器控制 全面扫描 图像扫描 行进过程 运行过程 有效地 凹坑 凸起 跳跃 镜头 保证 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜巡航控制方法，其特征在于，包括：S1，控制器控制胶囊内镜在整个或部分人体内腔中的全部或者部分运行过程中跳跃式行进；S2，在行进过程或者跳跃间隔中，胶囊内镜的镜头对内腔壁进行图像扫描。
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