[发明专利]医学过滤器配件及其智能化制造方法

摘要

本发明涉及一种医疗产品及其制造方法，更具体地说，涉及一种过滤器产品和制造方法。包括以下步骤：振动盘的输出口连接至底盖送料轨道，底盖送料轨道连接至备料槽，底盖送料轨道固连于直线送料器上；回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，将底盖从备料槽中取出的同时，将底盖放置到工装中，比传统的机械手效率提高一倍；上盖校正手爪气缸进行夹紧，使左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，从而使两个上盖同时获得正确的位置；接着，上盖校正手爪气缸松开。本发明用于提供一种新型的过滤器，同时过滤器的部分结构进行自动化装配生产，提高透析液过滤器生产的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种医学过滤器配件的智能化生产系统，包括流水线和制造方法，其特征在于：过滤器包括底盖、薄膜和上盖；所述流水线包括：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备、用于将装配完成的过滤器进行取出的过滤器取件机械手，所述转盘机构固连于所述工作台的上部；所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构、铆压设备、过滤器取件机械手依次布置于所述转盘机构的周围，所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上，所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部，所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部，所述铆压设备用于将所述底盖和上盖实现铆压结合，所述过滤器取件机械手从所述工装中取出过滤器；所述过滤器的制造方法包括以下步骤：(1)振动盘的输出口连接至底盖送料轨道，底盖送料轨道连接至备料槽，底盖送料轨道固连于直线送料器上；底盖从振动盘中输出，经过底盖送料轨道输送至备料槽中；(2)回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，将底盖从备料槽中取出的同时，将底盖放置到工装中；(3)底部支撑机构位于转盘的下部，对转盘施加一个向上的支撑力，减少转盘对分割器的压力，同时避免转盘在重力作用下发生变形；(4)转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖的工装到达薄膜上料机构的位置；(5)薄膜在拉力辊、挤压辊的拉力下向步进式地向定模腔和动模腔之间运动，动模腔在剪切气缸的推动下进入到定模腔中，同时将薄膜进行剪切成型；金属吸盘进入到吸盘导向孔中，将薄膜从吸盘导向孔中吸走；(6)回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，将薄膜从薄膜成型机构中取出的同时，将薄膜放置到工装中；(7)由于工装上设置有可以容纳两个底盖的容腔，转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖的工装到达薄膜上料机构的位置，薄膜上料机构将另一个底盖上放置薄膜；(8)转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖和薄膜的工装到达薄上盖上料机构所在的位置；(9)上盖输送轨道的输出口连接至上盖备料槽，上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，上盖输送轨道将上盖输送至上盖备料槽中；上盖校正手爪气缸进行夹紧，使左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，从而使两个上盖同时获得正确的位置；接着，上盖校正手爪气缸松开；接着回转机械手配合上盖上料手爪将上盖放置于薄膜的上部;(10)转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖、薄膜、上盖的工装到达薄上盖上料机构所在的位置；(11)铆压设备的铆压头下压，对底盖和上盖施加机械压力，使底盖和上盖完成铆接结合，形成过滤器；(12)转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使装配完成的过滤器到达薄过滤器取件机械手所在的位置；(13)回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，取件手爪从工装中抓取到过滤器并放置于外部的容器中。