[发明专利]一种使无人机网络具有群集性的分布式双层群集控制技术在审
| 申请号： | 201910140046.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111614394A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈鸣;常强林;代飞 | 申请（专利权）人： | 南京华鹞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210007 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对当前无人机网络在动态环境中无法维护网络拓扑和保证网络服务质量的问题，提出了一种由许多无人机节点自治实施的分布式双层群集(flocking)控制方法，以及基于Wi‑Fi的通信与感知一体化的低成本技术。该分布式群集控制方法能够大大降低系统控制的计算复杂度，同时能够提升控制的实时性；采用基于市售Wi‑Fi产品的通信与感知一体化技术能够大大降低系统成本，使得无人机网络具有群集性，从而为解决无人机网络在动态环境下维持网络拓扑和保证网络服务质量的难题提供了一种经济、有效的技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 网络 具有 群集 分布式 双层 控制 技术 | ||
【主权项】：
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