[发明专利]语义地图构建方法、扫地机器人及电子设备在审
| 申请号： | 201910138171.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111609852A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;魏楠哲;谢晓佳;陈鹏旭 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种语义地图构建方法、扫地机器人及电子设备，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取扫地机器人在环境空间中的多个位置处的图像信息与激光点云数据，图像信息包括深度图信息与RGB图信息，并基于各个深度图信息与激光点云数据构建环境空间的三维地图，以及通过预训练的神经网络识别模型识别确定各个RGB图中障碍物的语义信息，继而基于各个RGB图与三维地图的映射关系，对三维地图与得到的各个障碍物的语义信息进行融合处理得到三维语义地图，即本申请构建的是环境空间的三维语义地图，与仅根据激光雷达构建的环境空间的二维地图相比，提升了构建的环境空间的地图包含信息的丰富性与构建的地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 构建 方法 扫地 机器人 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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