[发明专利]一种3D打印机器人的跟随式供料装置及3D打印机器人有效
申请号: | 201910135797.9 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109822903B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 林逢春 | 申请(专利权)人: | 泉州市比邻三维科技有限公司 |
主分类号: | B29C64/321 | 分类号: | B29C64/321;B22F12/50;B33Y40/00 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 程昭春 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种3D打印机器人的跟随式供料装置,包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构,物料存储机构和物料输送机构设置在所述行走机构上,物料输送机构分别与物料存储机构和3D打印机器人连接。物料存储机构内存储有3D打印所需要的物料,物料输送机构将物料从所述物料存储机构输送至3D打印机器人,以实现3D打印。行走机构随着3D打印机器人的移动而移动。本发明能够避免长度较长的从物料运输车至3D打印机器人之间的管道将刚成型好的成型体损坏。由于物料存储机构能够存储物料,添加物料后无需物料运输车在现场,可以实现一台物料运输车同时对接多台3D打印机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 打印 机器人 跟随 供料 装置 | ||
【主权项】:
1.一种3D打印机器人的跟随式供料装置,其特征在于,包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构,所述物料存储机构和所述物料输送机构设置在所述行走机构上,所述物料输送机构分别与所述物料存储机构和3D打印机器人连接。
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