[发明专利]一种公交系统标志点辅助修正方法及系统有效
| 申请号： | 201910134204.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109683183B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 于明卫;杨涛;邢建平;陈建超;赵成利;李智全;刘景飞;王胜利 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/47 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种公交系统标志点辅助修正方法及系统，包括车载定位终端，所述车载定位终端内安装有GNSS/INS定位模块，所述GNSS/INS定位模块对公交车的位置进行实时概略位置定位；所述车载定位终端中还存储有在无法接收到卫星信号或者GNSS信号相对较差情况下的公交车站点的实际三维坐标，在所述GNSS/INS定位模块无法接收到卫星信号或者GNSS信号相对较差情况下时将实时计算得到的位置与车载定位终端中保存的位置进行匹配，GNSS/INS定模块利用该实际三维坐标校正组合导航中的位置。采用公交站点已知坐标校准GNSS/INS位置及速度，保证GNSS/INS紧组合系统连续高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公交 系统 标志 辅助 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种公交系统标志点辅助修正系统，其特征是，包括车载定位终端，所述车载定位终端内安装有GNSS/INS定位模块，所述GNSS/INS定位模块对公交车的位置进行实时概略位置定位；所述车载定位终端中还存储有在无法接收到卫星信号或者GNSS信号相对较差情况下的公交车站点的实际三维坐标，在所述GNSS/INS定位模块无法接收到卫星信号或者GNSS信号相对较差情况下时将通过惯性进行定位实时计算得到的位置与车载定位终端中保存的位置进行匹配，GNSS/INS定模块利用该实际三维坐标校正组合导航中的位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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