[发明专利]一种地图优化方法及装置在审
| 申请号： | 201910133580.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111612868A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 梁元元 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/40 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图优化方法及装置，所述方法包括：获取机器人绘制的地图，所述地图中包括第一区域、第二区域和第三区域；从所述第一区域中确定待处理像素点；根据所述待处理像素点的位置，确定与所述待处理像素点相邻的多个相邻像素点；判断所述多个相邻像素点中是否存在属于所述第二区域的像素点；若所述多个相邻像素点中不存在属于所述第二区域的像素点，则将所述待处理像素点划分到所述第三区域中。本发明提供的方法及装置能够有效的去除图像中边缘处的较厚“黑边”且不影响图像的使用，提高了图像的质量，利于用户正常浏览及使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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