[发明专利]一种便携式生物样本取样装置

摘要

本发明公开了一种便携式生物样本取样装置，包括驱动无人机，驱动无人机的底部悬挂有安装座，安装座的底部设置有绕线轮，绕线轮上绕设有钢缆，钢缆的下端悬挂有取样机构，通过取样机构可以对取样不便的沉水植物进行快捷取样，本发明操作简单，易于携带，需要人力资源少且兼备安全性，无需携带各种采集工具，潜水服以及运输船等繁杂的设备，有效地提供了一种便捷式的生物样本取样装置。

主权项

1.一种便携式生物样本取样装置，包括驱动无人机（1），其特征在于：所述驱动无人机（1）的底部通过吊架（2）悬挂有安装座（3），所述安装座（3）的外围设置有支脚（4），安装座（3）的底部设置有旋转盘（22），旋转盘（22）的底部安装有支架（13），支架（13）内转动设置有绕线轮（9），支架（13）一侧的外壁上安装有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴贯穿并伸入到支架（13）的内部且与绕线轮（9）的轴心处固定连接，所述绕线轮（9）上设置有钢缆（8），钢缆（8）的下端分别与两条吊绳（7）的中部连接，两条吊绳（7）分别通过两个绳扣（6）对称安装在取样机构（5）的两侧，其中每个吊绳（7）的两端分别固定设置在同一侧的两个绳扣（6）上，所述取样机构（5）包括实心金属臂（29）以及轻质挖铲（26），绳扣（6）设置在实心金属臂（29）的两侧，所述实心金属臂（29）的右侧固定安装有第一铰接件（28），轻质挖铲（26）的尾部固定安装有第二铰接件（24），所述第二铰接件（24）上设置有第一安装孔（23）以及第二安装孔（25），轻质挖铲（26）通过第一安装孔（23）与连杆（32）的前端固定连接，轻质挖铲（26）通过第二安装孔（25）与实心金属臂（29）的左端相互铰接，所述连杆（32）的尾部的中间位置与防水电缸（30）的推杆端部固定连接，所述防水电缸（30）的缸筒尾部与第一铰接件（28）相互铰接，所述连杆（32）的尾部的左右两侧分别与一根弧形摆杆（31）的一端相互铰接，两条弧形摆杆（31）的另一端分别与实心金属臂（29）的两侧面相互铰接，所述实心金属臂（29）的右下侧固定安装有加重块（27），加重块（27）上均匀设置有透水孔，所述安装座（3）的底部且处于旋转盘（22）外侧的位置上还固定安装有超声波水探仪（10）以及摄像头（11），安装座（3）的内部还设置有蓄电池以及控制器。