[发明专利]一种便携式生物样本取样装置

权利要求书

1.一种便携式生物样本取样装置，包括驱动无人机（1），其特征在于：所述驱动无人机（1）的底部通过吊架（2）悬挂有安装座（3），所述安装座（3）的外围设置有支脚（4），安装座（3）的底部设置有旋转盘（22），旋转盘（22）的底部安装有支架（13），支架（13）内转动设置有绕线轮（9），支架（13）一侧的外壁上安装有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴贯穿并伸入到支架（13）的内部且与绕线轮（9）的轴心处固定连接，所述绕线轮（9）上设置有钢缆（8），钢缆（8）的下端分别与两条吊绳（7）的中部连接，两条吊绳（7）分别通过两个绳扣（6）对称安装在取样机构（5）的两侧，其中每个吊绳（7）的两端分别固定设置在同一侧的两个绳扣（6）上，所述取样机构（5）包括实心金属臂（29）以及轻质挖铲（26），绳扣（6）设置在实心金属臂（29）的两侧，所述实心金属臂（29）的右侧固定安装有第一铰接件（28），轻质挖铲（26）的尾部固定安装有第二铰接件（24），所述第二铰接件（24）上设置有第一安装孔（23）以及第二安装孔（25），轻质挖铲（26）通过第一安装孔（23）与连杆（32）的前端固定连接，轻质挖铲（26）通过第二安装孔（25）与实心金属臂（29）的左端相互铰接，所述连杆（32）的尾部的中间位置与防水电缸（30）的推杆端部固定连接，所述防水电缸（30）的缸筒尾部与第一铰接件（28）相互铰接，所述连杆（32）的尾部的左右两侧分别与一根弧形摆杆（31）的一端相互铰接，两条弧形摆杆（31）的另一端分别与实心金属臂（29）的两侧面相互铰接，所述实心金属臂（29）的右下侧固定安装有加重块（27），加重块（27）上均匀设置有透水孔，所述安装座（3）的底部且处于旋转盘（22）外侧的位置上还固定安装有超声波水探仪（10）以及摄像头（11），安装座（3）的内部还设置有蓄电池以及控制器。

2.如权利要求1所述 的一种便携式生物样本取样装置，其特征在于：所述安装座（3）的内部设置有空腔结构（21），空腔（21）内固定安装有伺服电机（14），伺服电机（14）的电机输出轴（15）通过平键与主动轮（16）键连接，主动轮（16）通过同步带（17）与从动轮（18）同步转动，所述从动轮（18）固定安装在旋转柱（19）的上端，旋转柱（19）的下端与旋转盘（22）固定连接，所述旋转柱（19）通过轴承座（20）转动安装在安装座（3）上，其中旋转柱（19）与轴承座（20）的内圈固连，安装座（3）与轴承座（20）的外圈固连。

3.如权利要求1所述 的一种便携式生物样本取样装置，其特征在于：所述钢缆（8）上还设置有拉力传感器，所述拉力传感器选用板环式拉力传感器。

4.如权利要求1所述 的一种便携式生物样本取样装置，其特征在于：所述防水电缸（30）上加装有控制启停的无线遥控开关。

5.如权利要求1所述 的一种便携式生物样本取样装置，其特征在于：所述轻质挖铲（26）、第二铰接件（24 ）、连杆（32）以及弧形摆杆（31）均选用钛合金材料制作，所述实心金属臂（29）、第一铰接件（28）以及加重块（27）均选用不锈钢材料制作。

6.如权利要求4所述 的一种便携式生物样本取样装置，其特征在于：所述轻质挖铲（26）上还均匀布满有透水孔。