[发明专利]火灾搜救系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910132131.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109865232A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭钧;朱浩然;葛宇航 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;A62B5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及火灾搜救系统及其控制方法，火灾搜救系统包括：搜救机器人和与搜救机器人无线通讯连接的监控终端；所述搜救机器人包括：图像采集装置，用于采集火灾现场深度图像；特征提取模块，用于从所述深度图像中提取出受困人员的轮廓；火焰探测器，用于对所述受困人员的轮廓的周围进行探测；以及具有水平和竖直两个旋转自由度的灭火枪。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救机器人 搜救系统 深度图像 火灾 特征提取模块 图像采集装置 无线通讯连接 火焰探测器 旋转自由度 火灾现场 监控终端 灭火枪 竖直 探测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种火灾搜救系统，其特征在于，包括：搜救机器人和与搜救机器人无线通讯连接的监控终端；所述搜救机器人包括：图像采集装置，用于采集火灾现场深度图像；特征提取模块，用于从所述深度图像中提取出受困人员的轮廓；火焰探测器，用于对所述受困人员的轮廓的周围的火焰进行探测；以及具有水平和竖直两个旋转自由度的灭火枪。
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