[发明专利]基于相机几何位置关系的全景影像拼接方法有效
| 申请号： | 201910129695.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109903227B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄玉春;邱歆煜;田程硕;刘洋洋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于相机几何位置关系的全景影像拼接方法，该方法包括步骤1，组装多相机系统并进行标定，所述多相机系统由多个相机构成；步骤2，建立全景坐标系，得到每个相机与全景坐标系之间的外参；步骤3，对原始畸变影像进行畸变纠正，获取满足物点‑光心‑像点三点共线的纠正后影像；去除相邻相机拍摄的影像间的部分重叠区域，并将去重叠后的影像映射到全景球面上；步骤4，将全景球面展开得到拼接后的全景影像。本发明方法提高了全景影像的拼接效率，能在实时的层次上拼接得到全景影像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 几何 位置 关系 全景 影像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相机几何位置关系的全景影像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，组装多相机系统并进行标定，所述多相机系统由多个相机构成；步骤2，建立全景坐标系，得到每个相机与全景坐标系之间的外参；步骤3，对原始畸变影像进行畸变纠正，获取满足物点‑光心‑像点三点共线的纠正后影像，然后去除相邻相机拍摄的影像间的部分重叠区域，并将去重叠后的影像映射到全景球面上；步骤4，将全景球面展开得到拼接后的全景影像。
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