[发明专利]一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令iq*(k+1)、d轴的参考电流指令id*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流id(k)和q轴电流iq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量ud(k)、uq(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值fq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，fq(k)和iq*(k+1)、id*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令ud*(k)、uq*(k)；将获取的ud*(k)、uq*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，实现对电机的控制，本发明避免了参数扰动导致的电流静差及失稳问题，提高了电流跟踪速度且有效抑制了初始时刻电流峰值。

主权项

1.一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取当前采样时刻电机的实际速度v(k)；获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令i_q^*(k+1)和下一采样时刻电机d轴的参考电流指令i_d^*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流i_a(k)，i_b(k)，i_c(k)，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流i_d(k)和dq坐标系下的q轴电流i_q(k)；将获取的i_d(k)、i_q(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量u_d(k)、u_q(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值f_q(k)；将获取的i_d(k)、i_q(k)，f_q(k)和i_q^*(k+1)、i_d^*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令u_d^*(k)、u_q^*(k)；将获取的u_d^*(k)、u_q^*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，对电机控制。