[发明专利]一种立式双轴水泥平整机器人有效
| 申请号： | 201910129085.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109811622B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李朱锋;吴国庆;益田正;金胜哲;喜冠南;葛字平;李朋昊;赵天星 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | E01C19/42 | 分类号： | E01C19/42;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 水泥 平整 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体(1)，左右旋转机构(8)，右侧旋转机构(10)，装配体调压装置(35)，其特征在于：所述立式双轴水泥平整机器人本体(1)上设有左侧机架(2)，左侧机架(2)的上方设有左侧旋转机构，所述左侧机架(2)的右侧设有右侧机架(3)，右侧机架(3)上设有右侧平整机(4)，右侧机架(3)上设有右侧旋转机构(10)，所述左侧机架(2)与右侧机架(3)之间设有左右旋转机构(8)，控制机构(5)以及电池组(7)，所述左右旋转机构(8)的一端与左侧机架(2)固定连接，左右旋转机构(8)的另一端与右侧机架(3)固定连接，所述右侧旋转机构(10)的一侧设有装配体调压装置(35)。
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