[发明专利]转向角度检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910123410.8 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111572633B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 叶卉;项党;刘玉;刘元伟;鲍凤卿;卢远志;梁伟铭;刘奋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请一种转向角度检测方法、装置及系统，其中方法应用于转向角度检测系统中的处理器，转向角度检测系统还包括设置于牵引车驾驶舱后侧面的摄像设备，设置于牵引车驾驶舱后侧面与挂车前侧面之间且附着于挂车前侧面的平面靶标，平面靶标设置有多个标识点，且，摄像设备的视角能够完全覆盖平面靶标的多个标识点；方法包括：接收摄像设备于牵引车转向过程中拍摄并发送的图像；识别图像中的多个标识点；确定多个标识点于摄像设备坐标系中当前坐标；依据多个标识点于摄像设备坐标系中的原始坐标以及多个标识点于摄像设备坐标系中的当前坐标，计算牵引车与挂车之间的转向角度。本申请对于各种机型的卡车均可以能够适应且获得转向角度准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 角度 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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