[发明专利]无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910122817.9 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109814569B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 谭益农 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 丁银泽;张臻贤 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种无人车控制方法，包括：与手持控制装置建立连接；在接收到所述手持控制装置发送进入手持控制的切换命令的情况下，停止对无人车的自动控制；在接收到所述手持控制装置发送的车辆控制指令的情况下，对所述无人车进行与所述车辆控制指令对应的操作。本发明实施例通过采用手持控制装置对无人车进行控制，可以在无人车无法自动行驶或感知模块出现故障时进行操作，从而提高用户操作的便捷性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：与手持控制装置建立连接；在接收到所述手持控制装置发送进入手持控制的切换命令的情况下，停止对无人车的自动控制；在接收到所述手持控制装置发送的车辆控制指令的情况下，对所述无人车进行与所述车辆控制指令对应的操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910122817.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
