[发明专利]一种并联式舵机余度角度反馈系统在审
| 申请号： | 201910117476.6 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109818455A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李鹏佳;王永辉;李文伟;姜见龙;穆善和 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联式舵机余度角度反馈系统，包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组，轴承端盖安装在所述舵机本体上，从而与所述舵机本体共同形成外壳载体；转接齿轮包括一体成型的转接齿轮本体和两根转接齿轮轴；该并联齿轮组包括两组角度反馈单元，每组角度反馈单元均包括反馈齿轮、销轴和角度传感器，角度传感器通过销轴与所述反馈齿轮本体固定连接；每个反馈齿轮本体分别与转接齿轮啮合。本发明的两反馈齿轮上的两角度传感器通过反馈齿轮采用并联布局的方式，两者间互不影响，可以保证在一个发生故障的情况下切换，采集另一个角度传感器位置反馈，使电动伺服系统无间隙正常工作，大大提高电动伺服系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈齿轮 转接齿轮 舵机 角度传感器 角度反馈 电动伺服系统 并联齿轮组 轴承端盖 并联式 销轴 啮合 舵机输出轴 一体成型的 并联布局 发生故障 位置反馈 无间隙 两组 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种并联式舵机余度角度反馈系统，其特征在于，包括舵机本体、轴承端盖、舵机输出轴、转接齿轮和并联齿轮组，其中，所述轴承端盖安装在所述舵机本体上，从而与所述舵机本体共同形成外壳载体；所述舵机输出轴的一端通过第一轴承安装在所述舵机本体上；所述转接齿轮位于所述舵机输出轴和所述轴承端盖之间，所述转接齿轮包括一体成型的转接齿轮本体和两根转接齿轮轴，其中一根转接齿轮轴固定安装在所述舵机输出轴的一端而另一根转接齿轮轴通过第二轴承安装在所述轴承端盖上；所述并联齿轮组位于所述舵机本体和所述轴承端盖之间，该并联齿轮组包括两组角度反馈单元，每组所述角度反馈单元均包括反馈齿轮、销轴和角度传感器，其中，所述反馈齿轮包括反馈齿轮本体和反馈齿轮轴，所述反馈齿轮轴通过第三轴承安装在所述舵机本体上，所述角度传感器外露于所述外壳载体，所述销轴穿过所述轴承端盖，所述角度传感器通过所述销轴与所述反馈齿轮本体固定连接，以用于测量所述反馈齿轮的角度位置，进而获得所述舵机输出轴的角度位置；每个所述反馈齿轮本体分别与所述转接齿轮啮合。
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