[发明专利]一种高炉料面成像三维模型重建方法及系统在审
| 申请号： | 201910109048.9 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109598791A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张海根 | 申请（专利权）人： | 天津市三特电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06K9/46;G06F17/16;G01J5/00;C21B5/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高炉料面三维模型重建方法及系统，包括设置在高炉炉内的至少两台热像仪、位于现场的现场控制箱、以及设置在控制室内的控制机柜、报警和显示器；两台热像仪以安装角度≥90°的方式间隔设置在高炉炉内，且任意两台热像仪的设置位置满足其红外图像的采集范围具有≥50％的重叠率；利用该系统依次通过对双热像仪的标定以取得两台热像仪的基础矩阵，提取两张在线热像仪图像的相匹的配特征点对，以及结合双热像仪的基础矩阵和特征点对形成点云模型实现对高炉料面三维图像的重新绘制；该高炉料面三维模型重建方法及系统能够将观测到的高炉料面真实信息形成三维图像，有效实时监控高炉料面真实状态，大幅度提高布料信息反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 高炉料面 台热 三维模型 基础矩阵 三维图像 高炉炉 特征点 重建 现场控制箱 点云模型 方式间隔 红外图像 控制机柜 设置位置 实时监控 信息反馈 真实信息 真实状态 热像仪 重叠率 标定 布料 显示器 成像 报警 观测 绘制 采集 室内 图像 | ||
【主权项】：
1.一种高炉料面成像三维模型重建系统，其特征在于，包括设置在高炉炉内的至少两台热像仪(1)、位于现场的现场控制箱(2)、以及设置在控制室内的控制机柜(6)、报警器(8)和显示器(13)；其中，多台热像仪(1)以安装角度≥90°的方式间隔设置在高炉炉内，且任意两台热像仪(1)的设置位置满足其红外图像的采集范围具有≥50％的重叠率；现场控制箱(2)内设置有与热像仪(1)的数量一致的光纤收发器(4)，使每台热像仪(1)与一台光纤收发器(4)通过网线(9)连接；控制机柜(6)内设置有与热像仪(1)的数量一致的光纤收发器(4)和一台工控机(10)；每台位于现场控制箱(2)内的光纤收发器(4)分别与一台位于控制机柜(6)内的光纤收发器(4)连接；报警器(8)设置在控制机柜(6)上，其通过信号传输线与工控机(10)连接；所述显示器(13)通过信号传输线与工控机(10)连接；工控机(10)包括：图像信号接收模块，其用于接收由多台热像仪(1)实时传送的多张同一时刻下采集的红外图像；图像处理模块，其用于对同一时刻下采集的多张红外图像进行处理，得到每张红外图像中相匹配的特征点对，并将特征点对结合双热像仪的基础矩阵形成点云模型，绘制高炉料面三维图像；图像结果输出模块，其用于将绘制出的高炉料面三维图像的图像信号发送至显示器。
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