[发明专利]机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪

摘要

本发明提供一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪，其电弧摆动模块采用一对同步相向转动的不完整齿轮，按一定的相位与摆动齿轮交替啮合驱动其来回摆动，再通过一对锥齿轮将摆动运动传递至焊枪导电杆，使焊接电弧按预设的频率在窄间隙坡口内高速摆动；焊枪体模块为水冷方式的扁平结构，可伸入至窄间隙焊接坡口底部，为高温焊接熔池提供内层气体保护、焊丝与电能；升降式外气罩模块，可在机器人控制下根据坡口深度自动调节其高度位置，为焊接熔池及附近区域提供外层气体保护。本发明具有更高的电弧摆动频率，更好的气体保护效果和更小的形体尺寸，因而具有更高的焊接效率和更稳定的焊接过程，更适用于机器人的智能化焊接应用。

主权项

1.一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪，其特征在于，包括电弧摆动模块、焊枪体模块、升降式外气罩模块、支撑模块、导电模块，其中：所述电弧摆动模块，实现焊接电弧在机器人控制下按预设频率在窄间隙焊接坡口内的摆动；所述焊枪体模块，为焊接熔池提供内层气体保护、焊丝和电能，同时为所述升降式外气罩模块的升降提供支撑；所述升降式外气罩模块，根据工件坡口深度在机器人控制下沿所述焊枪体模块自动上下移动，为焊接熔池及附近区域提供外层气体保护；所述支撑模块，固定所述电弧摆动模块、所述焊枪体模块和所述导电模块；所述导电模块，传递所需焊接电流。