[发明专利]基于智能工业机器人的自动化生产线

摘要

本发明涉及生产线领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括支撑台，支撑台上设有第一支撑杆，第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一齿条，第一支撑杆上设有第三齿轮，第二支撑杆上铰接有安装座，安装座的下端设有电动工件夹具；工件搬运机构的一侧设有安装台，安装台内设有固定板放置腔，固定板放置腔中设有固定板，固定板放置腔的上方设有移动件放置腔，移动件放置腔中设有第二滚珠螺母座，第二滚珠螺母座两侧设有第二转动杆，移动件放置腔中设有第二丝杆，安装台的上表面设有第三支撑杆。本发明提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产。同时提升了装配夹具的适用范围，提升了生产的效率。

主权项

1.基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：包括工件搬运机构，工件搬运机构包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(410)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)；工件搬运机构的一侧设有装配夹具，装配夹具包括安装台(1010)，安装台(1010)内部底端设有液压缸安装腔(1110)，液压缸安装腔(1110)中设有第三液压缸(1120)，液压缸安装腔(1110)的上方设有固定板放置腔(1130)，固定板放置腔(1130)中设有固定板(1810)，固定板(1810)上设有第三通孔(1820)，第三液压缸(1120)的活塞杆的上端部固定在第三通孔(1820)内，固定板(1810)上设有4个沿固定板对角线均匀分布的第二条形通孔(1840)，每两个相邻的第二条形通孔(1840)之间相互垂直；固定板放置腔(1130)的上方设有两个相对水平设置的移动件放置腔(1210)，移动件放置腔(1210)中设有第二滚珠螺母座(1310)，第二滚珠螺母座(1310)两侧均连接有第二转动杆(1350)，第二转动杆(1350)上设有第三条形通孔(1410)，移动件放置腔(1210)中设有与第二滚珠螺母座(1310)相配合的第二丝杆(1330)，第二滚珠螺母座(1310)上设有沿第二滚珠螺母座(1310)长度方向设置的第二螺孔(1430)，第二丝杆(1330)穿过第二螺孔(1430)；安装台(1010)上位于的移动件放置腔(1210)两侧设有于移动件放置腔(1210)相通的第六电机安装座(1020)，第六电机安装座中(1020)设有用于驱动第二丝杆(1330)的第六电机(1320)；安装台(1010)的上表面设有4个均匀分布的第四条形通孔(1030)，第四条形通孔(1030)与第二条形通孔(1840)呈上下相对设置且第四条形通孔(1030)的底端与固定板放置腔(1130)相通；第二条形通孔(1840)、第三条形通孔(1410)以及第四条形通孔(1030)间设有穿过第二条形通孔(1840)、第三条形通孔(1410)和第四条形通孔(1030)的第三支撑杆(1040)，第三支撑杆(1040)的底端与固定板(1810)活动连接在一起，第三支撑杆(1040)上位于安装台(1010)上端设有用于抵紧工件的挡杆(1610)。