[发明专利]一种海上安全航行智能诱导装置

摘要

本发明公开了一种海上安全航行智能诱导装置，该装置中能够根据诱导船舶OS在任意时刻的位置自动计算生成并在ECDIS上显示从该位置到本航次规划终点的安全航行最佳线路；当诱导船舶周围监视距离内存在过往船舶时，能够自动判断风险并生成慎航角，用不同颜色表示诱导船舶OS相对于不同过往船舶TS的慎航角，同时可以用慎航角的边长进一步区分OS相对于不同TS的慎航角以及表示发生碰撞的OS最小速度，并以此标示诱导船舶OS与不同过往船舶TS接触或碰撞的先后顺序和避免碰撞的OS最大速度，从而获取诱导船舶OS的安全航向角度范围和相对于不同TS需要谨慎航行的角度范围，以及在慎航角范围内航行时为保证安全OS需要降速的幅度，为驾驶员提供智能化安全航行支持。

主权项

1.一种海上安全航行智能诱导装置，其特征在于：包括以电子海图显示系统ECDIS为平台，通过雷达、船舶自动识别系统AIS、罗经导航仪器、计程仪、水文气象仪获取本船和附近其他船舶的静态信息和动态信息的采集单元，其中静态信息包括船舶标识、船舶尺度、船舶吃水和船舶类型信息，动态信息包括船舶的位置、艏向、航向、航速和风、流信息；设置被诱导船舶和过往船舶的编辑单元，其中编辑单元根据控制指令将监控水域上的任意某一船舶设为诱导船舶OS、将附近或监控水域上的其他船舶作为过往船舶TS；根据诱导船舶OS本航次的起讫点、水域上静态碍航物的位置分布信息以及水文气象信息自动计算航路转向点及最短距离、最短时间或最小成本的安全航行线路的静态碍航物避险规划单元；所述静态碍航物避险规划单元根据诱导船舶OS在任意时刻的位置自动计算生成并在ECDIS上至少显示从该位置到本航次规划终点的最短距离、最短时间或最小成本中的一种安全航行线路；通过在诱导船舶OS附近划定船舶领域、判断附近过往船舶TS能否与诱导船舶OS发生碰撞的动态碍航物险情预报单元；所述动态碍航物险情预报单元根据各船的速度、方向以及风、浪、流的水文气象信息采用矢量计算方法和速度合成方法确定诱导船舶OS与各艘过往船舶TS的最小会遇距离、诱导船舶OS与各艘过往船舶TS到达最近会遇点的时间和诱导船舶OS可能与各艘TS发生接触或碰撞的慎航角；所述动态碍航物险情预报单元根据诱导船舶OS与各艘过往船舶TS之间慎航角的方位关系指示诱导船舶OS的安全航行方向、并根据最小会遇距离和最近会遇点的时间值判断诱导船舶OS与附近各艘过往船舶TS的碰撞风险程度；根据诱导船舶OS和各艘过往船舶TS之前的航迹点坐标通过曲线拟合方法外推预测诱导船舶OS和各艘过往船舶TS在下一段时间的航行轨迹；根据碍航物或碍航区和与其他船舶会遇局面以及驾驶员操船经验给出符合国际海上避碰规则的避险建议的安全航行知识单元；当识别出被诱导船舶面临碰撞等风险时所述安全航行知识单元经过局面判断输出避免风险发生的航行建议；还包括接收所述动态碍航物险情预报单元和安全航行知识单元传送的预测信息和建议信息的海图显示单元，所述海图显示单元至少动态显示诱导船舶OS的位置坐标、航向、航速信息、并同时显示一艘过往船舶TS的位置坐标、航向、航速的动态信息。