[发明专利]三角测量光传感器有效

专利信息
申请号: 201910102512.1 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN110132227B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 凯·瓦斯洛斯基 申请(专利权)人: 西克股份公司
主分类号: G01C3/06 分类号: G01C3/06
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 王红英;杨明钊
地址: 德国瓦*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请涉及三角测量光传感器,包括:第一光发射器,其用于将发射光发射到检测区域中,其中发射光学器件,特别是透镜布置在光发射器的前面;具有接收元件阵列的第一光接收器,其用于接收来自检测区域的被待检测的对象漫反射的光,其中接收元件产生相应的接收信号;布置在检测区域和第一光接收器之间的光路中的接收光学器件,其用于在第一光接收器上从漫反射的光产生光斑,其中在三角测量方向上,光斑在第一光接收器上的位置根据对象的距离产生;以及控制和评估单元,其用于基于光斑在第一光接收器的位置根据接收信号产生检测信号,其中设置了作为参考光发射器的另外的第二光发射器以进行安全相关的自测试。
搜索关键词: 三角测量 传感器
【主权项】:
1.一种三角测量光传感器(1),包括:第一光发射器(2),所述第一光发射器用于将发射光发射到检测区域(3)中,其中发射光学器件(4),特别是透镜布置在所述光发射器(2)前面;具有接收元件(5)阵列的第一光接收器(6),所述第一光接收器用于接收来自所述检测区域(3)的被待检测的对象(7)漫反射的光,其中所述接收元件(5)产生相应的接收信号;布置在检测区域(3)和第一光接收器(6)之间的光路中的接收光学器件(8),所述接收光学器件用于在所述第一光接收器(6)上从所漫反射的光产生光斑,其中在三角测量方向上所述光斑在所述第一光接收器(6)上的位置根据所述对象(7)的距离产生,以及控制和评估单元(9),所述控制和评估单元用于基于所述光斑在所述第一光接收器(6)上的位置根据所述接收信号产生检测信号,其特征在于,设置了作为参考光发射器(12)的另外的第二光发射器(2)以进行安全相关的自测试。
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