[发明专利]一种智能水平调节四脚支架装置

摘要

一种智能水平调节四脚支架装置，包括：支架框体、四个支撑轮、水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块；其工作原理及步骤在于：先通过水平感测模块，检测支架框体的倾斜程度，然后将检测结果通过计算模块及放大电路模块处理后发送给CPU处理器，CPU处理器根据检测结果进行对控制模块发送信号，执行模块再依据控制模块发送的脉冲信号对支架框体进行水平调节；当调节至水平后，压力感测模块对四个支撑轮所承受的压力进行检测，当检测有支撑轮的压力为零时，控制模块不间断向对应执行模块发送脉冲信号，直至该支撑轮产生压力。

主权项

1.一种智能水平调节四脚支架装置，包括支架框体，四个支撑轮，其特征在于，还包括：水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块；所述水平感测模块，用于检测支架框体的倾斜程度；所述压力感测模块与支撑轮连接，用于检测四个支撑轮所承受压力值大小；所述计算模块，用于计算出水平感测模块两端的高度差；所述放大电路模块，用于将计算出的水平感测模块两端的高度差及压力感测模块感测的压力值转化为电信号并放大后发送予CPU处理器；所述CPU处理器，用于接收放大电路模块传输的电信号，并依据接收信息生成相应的信号予控制模块；所述控制模块，用于接收CPU处理器生成的信号，并依据该信号向对应的执行模块发送对应脉冲信号；所述执行模块，用于根据控制模块发送的脉冲信号对对应支撑轮进行相应调整；所述方法包括以下步骤：Step1、首先水平感测模块包括的位于支架框体中间部位的纵向及横向玻璃管两端的水平感测器感测出水位高度，并通过计算模块将其差值计算出来，并发送给放大电路模块；Step2、所述放大电路模块将接收到的上述信息转化为电信号，并放大后发送予CPU处理器；Step3、所述CPU处理器接收到上述信息后，生成相应的信号予控制模块；Step4、所述控制模块依据所述CPU处理器发送的信息向对应的执行模块发送相应的脉冲信号；Step5、按照上述步骤将支架框体调节至水平后，与四个支撑轮连接的压力感测模块开始感测各个支撑轮的压力值，并将各个压力值发送予放大电路模块；Step6、所述放大电路模块在接收到上述信息后将其转化为电信号，并发送予CPU处理器；Step7、所述CPU处理器依据接收到的信息，判断是否有某一支撑轮的支承压力为零，若存在某一支撑轮的支承压力为零，则命令控制模块不间断向对应执行模块发送脉冲信号，直至该支撑轮产生压力；所述CPU处理器生成相应信号是根据下面所示公式进行计算得出：N=((X0/B1*B2)*L0/L)/m其中N为所需脉冲数，X0为CPU处理器读取到的电信号，B1为放大电路模块设定的放大倍数，B2为转化电信号的设定倍数，L0为支撑轮距离，L为玻璃管长度，m为一个脉冲所能调节的距离；所述水平感测模块由位于支架框体中间的横向及纵向的两个透明玻璃管组成；所述玻璃管两端有水平感测器，用于感测出玻璃管两端的水位高度；所述压力感测模块分别安装于四个支撑轮上方。