[发明专利]一种柔性装盘控制方法有效
| 申请号： | 201910099215.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109693820B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张博庭;曾凡云 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/08 | 分类号： | B65B21/08;B65B57/14;B65G47/82 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性装盘控制方法，在推瓶电缸将瓶子推向灭菌盘的过程中，对护瓶气缸进行间歇性的定时补气增压，以使护瓶气缸产生与所述推瓶电缸相反的作用力。本发明的柔性装盘控制方法具有推瓶可靠性高以及成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性装盘控制方法，其特征在于，在推瓶电缸（2）将瓶子（6）推向灭菌盘（4）的过程中，对护瓶气缸（1）进行间歇性的定时补气增压，以使护瓶气缸（1）产生与所述推瓶电缸（2）相反的作用力。
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