[发明专利]一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机有效
申请号: | 201910098901.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109795954B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杨涛;赵志辉;杨世祥;李桂英;杨帆;王经苗;刘延京 | 申请(专利权)人: | 长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/06 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 王振佳 |
地址: | 410199 湖南省长沙市长沙县长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种起重机稳钩的计算机控制方法及起重机,该控制方法中,在起重机水平搬运的启动阶段和制动阶段,通过计算机对搬运距离、搬运速度和加速度的控制,实现稳钩。本发明通过计算机对起重机水平搬运速度、时间的控制,使起重机在水平搬运启动、制动过程中,保持平稳状态,有效避免吊钩、物品摆动现象。提高安全性,提高工作效率,降低操作难度,减小劳动强度。降速启动、制动也减小了对起重机的冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 计算机控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种起重机稳钩的计算机控制方法,其特征在于,在起重机水平搬运的启动阶段和制动阶段,通过计算机对搬运距离、搬运速度和加速度的控制,实现稳钩。
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