[发明专利]一种全自动焊齿机用机械手在审
| 申请号： | 201910094752.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109648245A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 凌浩;陈亮 | 申请（专利权）人： | 丹阳启亮机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 蒯建伟 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全自动焊齿机用机械手，由安装座、料杆、直线导轨、纵向移动电缸、横向移动机构、磁盘组件、成片挂杆、毛片挂杆、取料手臂纵向移动机构与取料手臂组成；将毛片悬挂在毛片挂杆上，通过纵向移动电缸调节磁盘组件的高度，使得下取料臂组件位于毛片挂杆上方，上取料臂组件夹取磁盘组件上的成片，同时下取料臂组件夹取毛片挂杆上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构控制取料手臂上移，使得上取料臂组件位于成片挂杆的上方，上取料臂组件将成片放入成片挂杆，同时下取料臂组件位于磁盘组件的上方，下取料臂组件将毛片放入磁盘组件。本发明，结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 取料臂 挂杆 毛片 磁盘组件 取料手臂 纵向移动机构 机械手 全自动焊 齿机 电缸 放入 夹取 横向移动机构 直线导轨 安装座 料杆 上移 自动化 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：由固定在机箱上的安装座（1）、固定在安装座（1）中间的料杆（2）、固定在安装座（1）上位于料杆（2）两侧的直线导轨（3）、底部固定在机箱上的纵向移动电缸（4）、横向移动机构（5）、磁盘组件（6）、固定在料杆（2）上端的成片挂杆（7）、固定在料杆（2）下端的毛片挂杆（8）、固定在横向移动机构（5）上的取料手臂纵向移动机构（9）与取料手臂（10）组成；所述的横向移动机构（5）通过直线导轨（3）活动连接在安装座（1）上，纵向移动电缸（4）的活塞顶端与横向移动机构（5）连接，通过纵向移动电缸（4）带动横向移动机构（5）进行上下移动；所述的磁盘组件（6）活动连接在横向移动机构（5）上，由横向移动机构(5)控制磁盘组件(6)进行左右移动；所述的取料手臂(10)上设有上取料臂组件(101)与下取料臂组件(102), 取料手臂(10)固定在取料手臂纵向移动机构（9）上, 上取料臂组件(101)的位置与磁盘组件（6）对应；将毛片悬挂在毛片挂杆(101)上，通过纵向移动电缸（4）调节磁盘组件（6）的高度，使得下取料臂组件(102)位于毛片挂杆（8）上方，上取料臂组件(102)夹取磁盘组件(6)上的成片，同时下取料臂组件(102)夹取毛片挂杆（8）上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构(9)控制取料手臂(10)上移，使得上取料臂组件(101)位于成片挂杆(7)的上方，上取料臂组件(101)将成片放入成片挂杆(7)，同时下取料臂组件(102)位于磁盘组件(6)的上方，下取料臂组件(101)将毛片放入磁盘组件(6)。
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