[发明专利]一种用于交警机器人的耳式交通信号灯在审
| 申请号： | 201910091821.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109686115A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 耿朝宏;闫志敏;陈紫阳;周兴国 | 申请（专利权）人： | 合肥特尔卡机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，涉及交警机器人技术领域。本发明包括头部壳体，头部壳体的内部安装有传动机构；头部壳体的一相对侧面对称开有条形口；两条形口的底端分别安装有伸缩式交通灯；传动机构包括转动杆、齿条和限位滑道；伸缩式交通灯包括底部滑道、中部滑道、固定板和板式交通灯；底部滑道的一端与条形口的底部相铰接；底部滑道的上表面与中部滑道的下表面形成限位滑动。本发明通过电机驱动齿轮与齿条的啮合传动，从而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后使得板式交通灯完成推出或收折动作，为人们观察红绿灯提供了便利，且提高了耳式交通灯的使用寿命和搬运便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑道 交通灯 头部壳体 条形口 交通信号灯 板式 固定板 伸缩式 滑动 齿条 交警 机器人 机器人技术领域 电机驱动齿轮 内部安装 啮合传动 使用寿命 收折动作 限位滑道 限位滑动 相对侧面 便利性 红绿灯 连接杆 上表面 下表面 转动杆 底端 铰接 搬运 对称 便利 观察 | ||
【主权项】：
1.一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，包括头部壳体(1)，其特征在于：所述头部壳体(1)的内部安装有传动机构(2)；所述头部壳体(1)的一相对侧面对称开有条形口(101)；两所述条形口(101)的底端分别安装有伸缩式交通灯；所述传动机构(2)包括转动杆(201)、齿条(202)和限位滑道(203)；所述转动杆(201)的顶端与头部壳体(1)的顶面内壁转动连接，所述转动杆(201)的底端与电机(204)的输出轴固定连接，且所述电机(204)固定安装在头部壳体(1)的底面内壁上；所述转动杆(201)上固定有一齿轮(205)，所述齿轮(205)分别与对称设置的齿条(202)啮合传动；所述齿条(202)的一端部活动连接有一连接杆(206)；所述齿条(202)的顶部与限位滑道(203)的下表面形成限位滑动，所述限位滑道(203)固定安装在头部壳体(1)的顶面内壁上；其中，所述限位滑道(203)的长度方向朝向条形口(101)；所述伸缩式交通灯包括底部滑道(3)、中部滑道(4)、固定板(5)和板式交通灯(6)；所述底部滑道(3)的一端与条形口(101)的底部相铰接；所述底部滑道(3)的上表面与中部滑道(4)的下表面形成限位滑动；所述中部滑道(4)的上表面与固定板(5)的下表面形成限位滑动；且所述固定板(5)的上表面卡接有一板式交通灯(6)；所述固定板(5)的顶面中部通过万向节与连接杆(206)的一端相连接。
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