[发明专利]运动控制方法、装置以及清洁设备有效
| 申请号： | 201910091091.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111506053B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄晓波 | 申请（专利权）人： | 北京天诚同创电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 臧静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动控制方法、装置以及清洁设备，运动控制方法包括接收横梁沿第一方向运动过程中，前置检测部件的第一检测信号和后置检测部件的第二检测信号；根据第一检测信号以及第二检测信号判断横梁是否处于偏斜状态；若横梁发生偏斜，则根据第一检测信号、第二检测信号以及预设参考速度调节横梁在长度方向的两个端部中至少一个端部侧的电机的转速，以纠正横梁的状态。本发明实施例提供一种运动控制方法、装置以及清洁设备，能够在清洁设备行走时，实时监测行走偏斜并对其进行纠正，提高清洁设备的越障能力，避免其在服役过程中出现卡滞，以降低系统能耗，保证对光伏板等平板结构的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 以及 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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