[发明专利]一种生产线步进传送装置及传送方法在审
| 申请号： | 201910091050.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109809119A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄昭 | 申请（专利权）人： | 陕西师范大学 |
| 主分类号： | B65G25/02 | 分类号： | B65G25/02;B65G41/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710119 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁、计量工位固定机架、多工位固定机架、前第二转动升降臂、转动升降臂同步杆、升降臂驱动油缸、步进梁水平移动驱动油缸。其中，升降移动步进梁由第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的滚轮支撑，由步进梁水平驱动油缸驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂和第二转动升降臂下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂和第二转动升降臂绕下端连接固定铰支座同步摆动，实现步进梁垂直上升和下降的移动。该装置可完成从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有序地排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，往复循环进行工作，以便完成后续产品的各道工序。 | ||
| 搜索关键词： | 转动升降 步进梁 步进传送装置 固定机架 后续工序 连接固定 驱动油缸 升降移动 传送 铰支座 升降臂 下端 水平移动驱动油缸 水平驱动油缸 驱动 传输过程 垂直上升 滚轮支撑 后续产品 计量工位 间歇运动 同步摆动 往复循环 多工位 同步杆 上端 工位 取下 移动 | ||
【主权项】：
1.一种生产线步进传送装置，其特征在于，包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10)；第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6)，升降移动步进梁(2)的截面为工字结构，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构，升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。
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