[发明专利]电机的转子位置估算方法、装置和电机控制系统有效
| 申请号： | 201910091013.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111510042B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 许培林;刘毅 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电机的转子位置估算方法、装置和电机控制系统，其中，方法包括：通过向电机的定子绕组注入高频信号以获得位置误差信号；获取用于指示电机的负载的负载参数，并根据负载参数和第一预设关系获取直流分量扰动值，根据负载参数和第二预设关系获取谐波分量扰动值，根据负载参数和第三预设关系获取观测器参数值；根据直流分量与谐波分量扰动值对位置误差信号进行补偿，以获得补偿后的位置误差信号；根据观测器参数值对观测器的参数进行调整，并通过调整后的观测器对补偿后的位置误差信号进行调节以得到转子位置和转子速度。由此，本发明实施例的电机的转子位置估算方法能够解决电机凸极效应随负载变化时带来的位置估算精度和可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 位置 估算 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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