[发明专利]一种顶丝锥垫组立设备

摘要

本发明公开一种顶丝锥垫组立设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有组立机构，所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构（3），还包括与所述分度盘机构（3）相配的顶丝上料机构（4）和锥垫上料机构（5），在所述分度盘机构（3）的上方还设置有压装机构（6）和取件机构。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够自动化完成顶丝与锥垫的预组装，以达到节省人力、提高工作效率等目的的设备。

主权项

1.一种顶丝锥垫组立设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有组立机构，所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构（3），还包括与所述分度盘机构（3）相配的顶丝上料机构（4）和锥垫上料机构（5），在所述分度盘机构（3）的上方还设置有压装机构（6）和取件机构，所述的分度盘机构（3）包括一个转动支撑在工作台（1）上的转盘（7），所述转盘（7）的转轴与驱动电机（8）的工作端之间通过变速箱（9）相连，在转盘（7）的上端面上设置有四个装配治具（10），并且这四个装配治具（10）在圆周方向上均匀分布，所述的四个装配治具（10）分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位，所述的顶丝上料机构（4）包括振动式上料机（11），所述振动式上料机（11）的直线料道（12）的末端设置有顶丝治具（13），所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱（14），所述两个第一支撑柱（14）之间共同支撑有第一安装板（15），所述第一安装板（15）上滑动连接有第一支架（16），且所述的第一支架（16）通过第一横移气缸（17）驱动，所述第一支架（16）上还滑动连接有第一气爪安装板（18），所述第一气爪安装板（18）通过第一纵移气缸（19）驱动，所述第一气爪安装板（18）的底端设置有第一气爪（20），且所述顶丝治具（13）与顶丝上料位均位于第一气爪（20）的工作范围内，所述的锥垫上料机构（5）包括振动式上料机（11），所述振动式上料机（11）的直线料道（12）的末端设置有锥垫治具（21），所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱（22），所述两个第二支撑柱（22）之间共同支撑有第二安装板（23），所述第二安装板（23）上滑动连接有第二支架（24），且所述的第二支架（24）通过第二横移气缸（25）驱动，所述第二支架（24）上还滑动连接有第二气爪安装板（26），所述第二气爪安装板（26）通过第二纵移气缸（27）驱动，所述第二气爪安装板（26）的底端设置有第二气爪（28），且所述锥垫治具（21）与锥垫上料位均位于第二气爪（28）的工作范围内，所述的压装机构（6）包括四个设置在工作台（1）上的压装支撑柱（29），所述压装支撑柱（29）的顶端共同支撑有压装顶板（30），所述压装顶板（30）上设置有压装气缸（31），所述压装气缸（31）的工作端通过浮动接头（32）与连接盘（33）相连，所述连接盘（33）与小压板（34）相连，所述小压板（34）滑动连接在四个直线轴承（35）上，所述直线轴承（35）设置在活动压板（36）上，所述的活动压板（36）滑动连接在四个压装支撑柱（29）上，所述活动压板（36）的底端则设置有压轴（37），同时在活动压板（36）下方的压装支撑柱（29）上还设置有限位缓冲器（38），所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱（39），两个取件支撑柱（39）的顶端共同支撑有取件板（40），取件板（40）上滑动连接有通过取件横移电缸（41）驱动的连接板（42），连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架（43）和检测滑架（44），所述夹爪滑架（43）的底部设置有夹爪（45），所述检测滑架（44）的底部则设置有检测机构（46），所述检测机构（46）包括与检测滑架（44）固定连接的检测底板（47），检测底板（47）上活动穿接有压杆（48），压杆（48）的顶端与固定设置在检测滑架（44）上的位移传感器（49）相对应，在工作台（1）上还设置有合格品料盒（50）和不合格品料盒（51），与所述合格品料盒（50）相配有第一滑道（52），与所述不合格品料盒（51）相配有第二滑道（53）。