[发明专利]一种自主驾驶仿真平台有效
| 申请号： | 201910084665.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109856993B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李明喜 | 申请（专利权）人： | 北京奥特贝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 100000 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主驾驶仿真平台，包括高精度地图解析与重构、车辆动力学仿真、光学摄像机模拟、激光雷达模拟、宏观交通流模拟、场景编辑器、通信接口等技术模拟路测环境，并添加算法，构建相对真实的驾驶场景，来完成自主驾驶汽车路测工作，其中，高精度地图解析与重构模块可读取高精度地图的OSM文件，对其进行解析，并重构出路网结构与连接关系。同时，本模块还可以读取从实际环境中采集的激光雷达反射率图片，并生成黑白道路贴图。路网信息自上而下分别为道路、车道线、车道、线段、节点。可通过程序或右侧边栏逐级向上向下查询，方便之后的开发和调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 驾驶 仿真 平台 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶仿真平台，其特征在于，包括：高精度地图解析与重构模块，所述高精度地图解析与重构模块用于读取高精度地图的OSM文件，对其进行解析，并重构出路网结构与连接关系，同时，还用于读取从实际环境中采集的激光雷达反射率图片，并生成黑白道路贴图，路网信息自上而下分别为道路、车道线、车道、线段、节点，还用于逐级向上向下查询。
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