[发明专利]一种实现薄刀片小变形的柔性夹持装置及柔性夹持方法

摘要

本发明公开一种实现薄刀片小变形的柔性夹持装置及柔性夹持方法，属于组织切片中所用的精密刀片的夹持领域。包括一体成型的采用柔性材料制成的夹具主体部分，所述夹具主体部分包括四个杠杆，分别为第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆、第四杠杆，所述第一杠杆和第二杠杆构成第一对并联杠杆，所述第三杠杆和第四杠杆构成第二对并联杠杆，所述第一杠杆通过柔性连接与第三杠杆串联，所述第二杠杆通过柔性连接与第四杠杆串联，工作时，通过压紧第一对并联杠杆的尾部，使第一对并联杠杆前端呈张开状态，进而带动第二对并联杠杆的尾部张开，使第二对并联杠杆的前端闭合，完成刀片的夹紧。本发明结构紧凑，一体成型，能使刀片被夹持后变形较小。

主权项

1.一种实现薄刀片小变形的柔性夹持装置，其特征在于，包括一体成型的采用柔性材料制成的夹具主体部分，所述夹具主体部分包括四个杠杆，所述四个杠杆分别为第一杠杆(1)、第二杠杆(2)、第三杠杆(3)、第四杠杆(4)，其中，所述第一杠杆(1)和第二杠杆(2)构成第一对并联杠杆，所述第三杠杆(3)和第四杠杆(4)构成第二对并联杠杆，所述第一对并联杠杆的前端与第二对并联杠杆的尾部连接，所述第一杠杆(1)通过柔性连接与第三杠杆(3)串联，所述第二杠杆(2)通过柔性连接与第四杠杆(4)串联，工作时，通过压紧第一对并联杠杆的尾部，使第一对并联杠杆前端呈张开状态，进而带动第二对并联杠杆的尾部张开，使第二对并联杠杆的前端闭合，完成刀片的夹紧。