[发明专利]车外环境识别装置在审
| 申请号： | 201910084471.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110298793A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 大久保淑实 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/593;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题是在进行立体匹配的情况下也能以广的动态范围确定特定物体。车外环境识别装置的计算机作为获取在位置不同的多个拍摄装置中以预定的第一曝光时间拍摄到的多个第一亮度图像的第一亮度图像获取部、获取在多个拍摄装置中以比第一曝光时间短的第二曝光时间拍摄到的多个第二亮度图像的第二亮度图像获取部、对多个第一亮度图像进行图案匹配并生成第一距离图像(214)的第一距离图像生成部、对多个第二亮度图像进行图案匹配并生成第二距离图像(224)的第二距离图像生成部、从第一距离图像的任意的区块和与任意的区块对应的第二距离图像的区块中提取距离的可靠度高的区块并生成合成图像(234)的合成图像生成部而发挥功能。 | ||
| 搜索关键词： | 亮度图像 距离图像 区块 距离图像生成部 车外环境 拍摄装置 识别装置 图案匹配 曝光 合成 动态范围确定 图像生成部 立体匹配 拍摄 可靠度 图像 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种车外环境识别装置，其特征在于，所述车外环境识别装置的计算机作为第一亮度图像获取部、第二亮度图像获取部、第一距离图像生成部、第二距离图像生成部和合成图像生成部发挥功能，所述第一亮度图像获取部获取在位置不同的多个拍摄装置中以预定的第一曝光时间拍摄到的多个第一亮度图像，所述第二亮度图像获取部获取在所述多个拍摄装置中以比所述第一曝光时间短的第二曝光时间拍摄到的多个第二亮度图像，所述第一距离图像生成部对所述多个第一亮度图像进行图案匹配，并生成第一距离图像，所述第二距离图像生成部对所述多个第二亮度图像进行图案匹配，并生成第二距离图像，所述合成图像生成部从所述第一距离图像的任意的区块和与所述任意的区块对应的所述第二距离图像的区块中提取距离的可靠度高的区块，并生成合成图像。
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