[发明专利]车道线数据处理与更新方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910083931.5 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109916416B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了车道线数据处理与更新方法、装置及设备，所述方法包括：获取用于描述连续车道的原始车道线数据，所述原始车道线数据包括至少一条多边线；对所述原始车道线数据中的多边线进行曲线拟合，以得到每条所述多边线对应的第一曲线；根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线；获取所述第二曲线对应的目标参数，所述目标参数用于描述所述第二曲线与所述原始车道线数据的相背程度；在所述目标参数小于预设的形状阈值时，调整第一曲线，并返回根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线的步骤。本发明能够显著降低数据量，使得地图差分更新的开销减小，提升更新速度，降低更新复杂度和出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 数据处理 更新 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道线数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于描述连续车道的原始车道线数据，所述原始车道线数据包括至少一条多边线；对所述原始车道线数据中的多边线进行曲线拟合，以得到每条所述多边线对应的第一曲线；根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线；获取所述第二曲线对应的目标参数，所述目标参数用于描述所述第二曲线与所述原始车道线数据的相背程度；在所述目标参数小于预设的形状阈值时，调整第一曲线，并返回根据每条多边线对应的第一曲线得到连续车道对应的第二曲线的步骤。
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