[发明专利]一种区域亮度自适应校正的水果表面缺陷快速检测方法

摘要

本发明涉及一种区域亮度自适应校正的水果表面缺陷快速检测方法，首先以黑色为背景，获取水果RGB彩色图像，然后去除背景并提取R‑B差值灰度图像形成目标图像P(x,y)，再以图像中每个像素点邻域内最大的几个灰度值均值作为当前像素的亮度，计算提取目标图像P(x,y)的表面亮度图像I(x,y)，将P(x,y)和I(x,y)点除得到亮度校正图像F(x,y)，对F(x,y)采用全局单阈值法提取目标区域获得目标二值化图像B(x,y)，对B(x,y)进行面积阈值滤波处理获得水果表面缺陷区域图像D(x,y)。本发明算法简单，在普通计算机上即可实现几十毫秒就完成对一幅图像的检测，准确率为94.6％，可以大大缩短水果在线检测的图像处理时间。本发明适应性高，成本低，操作简单，对不同类型缺陷的样品检测鲁棒性好。

主权项

1.一种区域亮度自适应校正的水果表面缺陷快速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)以黑色为背景，获取水果RGB彩色图像；2)对水果RGB彩色图像去除背景并提取R‑B差值灰度图像，形成目标图像P(x,y)；3)以图像中每个像素点邻域内最大的几个灰度值均值作为当前像素的亮度，计算提取目标图像P(x,y)的表面亮度图像I(x,y)；4)用目标图像P(x,y)与其表面亮度图像I(x,y)点除得到亮度校正图像F(x,y)；5)对步骤4)得到的亮度校正后的图像F(x,y)采用全局单阈值法提取目标区域获得目标二值化图像B(x,y)；6)对步骤5)得到的目标二值化图像B(x,y)进行面积阈值滤波处理获得水果表面缺陷区域图像D(x,y)。