[发明专利]一种铝轮毂自动矫形机

摘要

本发明提供一种铝轮毂自动矫形机，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应，自动化集成度高，节省人工，加工精确度高，加工种类多，加工效率高，可以很好的对轮毂进行矫形，矫形效果好。

主权项

1.一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应；所述平输送装置包括方管支架，所述方管支架上设置有若干滚轮、丝杠，所述丝杠采用平输送电机驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条驱动连接；所述反压装置包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架、反压气缸、反压块，所述反压块通过连接杆与衔接块固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆；所述夹紧旋转装置包括旋转电机、支撑平台一、升降液压缸、支撑平台二、抓取装置，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆、对应设置在滑动导杆上的两个滑座，所述滑座外侧设置有夹持手臂，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条，所述驱动齿条连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板上；所述矫形机装置包括底座、设置在底座上的提升气缸、夹具块、中心顶块、产品压块、液压油缸、与液压油缸连接的液压站，所述底座上设置有提升气缸固定座，所述提升气缸固定座上固定有提升气缸，所述提升气缸伸缩端固定有提升气缸固定板，所述提升气缸固定板上设置有提升气缸导向轴，所述提升气缸导向轴穿过设置在底座上的底平台与中心顶块固定板连接，所述中心顶块固定板上设置有中心顶块，所述液压油缸固定在底座上部与中心顶块固定，所述液压油缸通过油管与液压站连接，所述液压油缸的伸缩端固定有液压油缸固定板，所述液压油缸固定板下部固定有与压产品块，所述液压油缸固定板上部设置有铜导套，所述液压油缸上部固定板上设置有与铜导套对应的光轴导杆，所述底平台上设置有与产品对应的产品平衡杆、与中心顶块对应的夹具固定板，所述夹具固定板侧边设置有直齿条，所述直齿条与步进电机输出轴上的步进电机齿轮连接，所述步进电机通过步进电机固定块与底座固定；所述分挡料装置包括与方管架固定的挡料气缸固定板，所述挡料气缸固定板的下部固定有挡料气缸、导套，所述挡料气缸的伸缩端连接有挡料板，所述挡料板上设置有与导套对应的导向光轴。