[发明专利]基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法

摘要

本发明提供了一种基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法，属于惯性测试领域。本申请从惯性元件在航天任务或武器装备等方面的应用为出发点，通过对工作环境的分析，提出了能切实拟合其工作状态的激励信号，该激励信号相较于现有信号对参数模型中往往被忽略的高阶项进行了激励，目的在于更准确、更真实的获得误差模型中高阶次项系数，并为之后的补偿工作做好铺垫；对于整个测试方法的设计以及误差模型参数辨识方法的设计均大大降低了现有测试方法的时间成本，相对于现有的快速标定方法在误差模型各阶参数的辨识精度以及辨识全面性上有了较大的提高。

主权项

1.基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法，其特征在于，所述基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法具体步骤为：步骤一：设计激励信号表达式为a＝2π(fc‑f0)/(n+1)Tnb＝2πf0式中，fc表示兴趣频率；f0表示初始频率；T表示激励信号时长；n0表示衰减系数；G表示幅值增益，t表示时间变量，n为时间变量的阶数；步骤二：对于激励信号求一阶导数和二阶导数得到激励信号速度和激励信号加速度：激励信号的实时速度信息：实时信号的加速度信息：步骤三：通过公式输入信号获取任意频率的时间和获取任意时间的频率；步骤四：采用谐波分析法和熵分析法进行参数辨识。