[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201910079249.9 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091912B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够适当地与上位控制装置的转向操纵介入对应的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的转向操纵反作用力指令值控制产生对包含转向轴的车辆的转向操纵机构赋予的转向操纵反作用力的反作用力马达。控制装置的轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及估计轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对混合轴向力进行运算。轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及混合轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于转向操纵反作用力指令值的最终轴向力进行运算。轴向力分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定理想轴向力以及混合轴向力的分配比率。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，基于根据转向操纵状态运算出的指令值控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，该转向操纵控制装置具备：轴向力运算电路，基于多种状态量运算多个作用于转向轴的轴向力；以及分配运算电路，通过将对多个上述轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于上述指令值的最终轴向力进行运算，上述分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定多个上述轴向力的分配比率。
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