[发明专利]一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机在审
| 申请号： | 201910073025.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109623094A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王党院;殷玥婷;徐兵 | 申请（专利权）人： | 无锡格林威德焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/095;B23K9/10 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁;杨辰 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊机控制技术领域，具体为一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其能够实现焊机的精确控制，提高焊接质量，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟接口板，所述机器人模拟接口板上设置有与机器人对接的机器人模拟接口。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模拟接口 焊机 弧焊机器人 焊机机壳 驱动板 脉冲放大隔离电路 焊接控制电路 控制焊接过程 送丝控制电路 电控连接 电流电压 反馈电路 光耦连接 焊机控制 数据交换 主控制板 控制板 熔滴 配套 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟接口板，所述机器人模拟接口板上设置有与机器人对接的机器人模拟接口。
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