[发明专利]基于无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法

摘要

本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。

主权项

1.一种基于无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，其特征在于，向电机定子绕组中注入高频脉振信号，采样得到三相绕组电流i_a，i_b，i_c，对三相绕组电流进行坐标变换和信号处理，得到转子位置初次辨识结果对磁极极性进行辨识，利用辨识结果进行极性补偿，得到电机转子的初始位置具体包括以下步骤：步骤1，永磁同步电机在估计坐标系中的估计直轴和估计交轴注入高频脉振电压信号，如下式所示：其中V_h为高频脉振信号电压幅值，ω_h为信号频率，t为注入高频信号时间；步骤2，将采样得到的三相定子绕组电流i_a，i_b，i_c变换到估计坐标系中，得到估计直轴电流和估计交轴电流其中估计直轴与直轴a的角度差为步骤3，将估计坐标系电流和进行运算，通过锁相环得到转子位置初次估计值以及步骤4，利用磁路饱和效应对转子N极和S极磁极极性进行辨识，对转子位置初次估计值进行磁极补偿，获得电机转子的初始位置辨识值