[发明专利]一种燃气泄漏无人机巡检装置及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 201910069543.1 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109739261B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;刘洋;周士翔;周玮 | 申请（专利权）人： | 天津中科飞航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;F17D5/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 王耀云 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区东丽湖*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种燃气泄漏无人机巡检装置，包括无人机、燃气泄漏测量主控板、无人机自动驾驶仪、多轴稳定平台和激光甲烷传感器，所述激光甲烷传感器安装于多轴稳定平台上，多轴稳定平台安装在无人机下方；所述燃气泄漏测量主控板和无人机自动驾驶仪安装在无人机的内部；所述燃气泄漏测量主控板根据待巡检燃气管线的路线坐标信息和无人机GPS位置信息，通过无人机自动驾驶仪进行无人机的阶段性飞行轨迹控制，通过向多轴稳定平台发送控制指令实现对激光甲烷传感器的扫描轨迹的控制。为了基于激光遥测技术的燃气泄漏无人机巡检技术提供了燃气泄漏测量装置、风修正下的条带状目标扫描覆盖方法、复杂地形和多障碍物环境下的飞行优化包线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃气 泄漏 无人机 巡检 装置 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种燃气泄漏无人机巡检装置，其特征在于：包括无人机、燃气泄漏测量主控板、无人机自动驾驶仪、多轴稳定平台和激光甲烷传感器，所述激光甲烷传感器安装于多轴稳定平台上，多轴稳定平台安装在无人机下方；所述燃气泄漏测量主控板和无人机自动驾驶仪安装在无人机的内部；所述燃气泄漏测量主控板根据待巡检燃气管线的路线坐标信息和无人机GPS位置信息，通过无人机自动驾驶仪进行无人机的阶段性飞行轨迹控制，通过向多轴稳定平台发送控制指令实现对激光甲烷传感器的扫描轨迹的控制。
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