[发明专利]用于大幅面激光加工的图形在线拼接方法有效
申请号: | 201910068953.4 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109702319B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 江浩;李明;郑飞敏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | B23K26/00 | 分类号: | B23K26/00;B23K26/082 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 郑丽红 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于大幅面激光加工的图形在线拼接方法,用以解决现有在线拼接方法拼接精度很难满足加工要求的问题。方法包括以下步骤:1)将待加工图形划分为N个子块图形,获取每个子块图形的中心点坐标以及包含每个子块图形的最小矩形区域;2)开启指示光源,使其发出的光束到达第X个待加工区域,对第X个待加工区域的边界进行扫描;3)同轴测量单元观测第X个待加工区域,并获取第X个待加工区域的图像,控制单元根据获取的图像得到第X个待加工区域的实际包围盒;4)将理论包围盒和实际包围盒进行比较;5)调整控制单元中第X个子块图形的位置;6)完成第X个加工区域的图形扫描;7)重复步骤2)至步骤6)。 | ||
搜索关键词: | 用于 大幅面 激光 加工 图形 在线 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于大幅面激光加工的图形在线拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:1)控制单元载入待加工图形,并根据扫描振镜的加工范围将待加工图形划分为N个子块图形,获取每个子块图形的中心点坐标以及包含每个子块图形的最小矩形区域,该最小矩形区域为理论包围盒;2)根据子块图形的中心点坐标,运动平台将待加工工件定位至第X个待加工区域,开启指示光源,使其发出的光束到达第X个待加工区域,对第X个待加工区域的边界进行扫描;3)同轴测量单元观测第X个待加工区域,并获取第X个待加工区域的图像,并将该图像传输至控制单元,控制单元根据获取的图像得到第X个待加工区域的实际包围盒;4)将理论包围盒和实际包围盒进行比较,得到第X个待加工区域的拼接平移量△X、△Y以及偏转角θ;5)根据步骤4)得到的拼接平移量△X、△Y以及偏转角θ,调整控制单元中第X个子块图形的位置,直至符合要求;6)开启激光器,使激光束作用于待加工工件的表面上,从而完成第X个加工区域的图形扫描;7)重复步骤2)至步骤6),直至待加工件加工并拼接完成。
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