[发明专利]一种盖板螺钉拧紧系统在审
| 申请号： | 201910068128.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109551215A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡志明;李国庆;徐明亮;马林华 | 申请（专利权）人： | 长沙纽泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区中青*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统，其包括自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 盖板 拧紧系统 托盘提升机构 盖板螺钉 检测系统 推送机构 拧紧 抓手 自动上料系统 收发 高度位置 预设 半成品 机械设备 水平活动 重叠放置 竖直 移动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种盖板螺钉拧紧系统，其特征在于，包括:自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；所述自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；所述盖板托盘均重叠地放置在所述托盘推送机构上，所述托盘推送机构可水平活动地设置在所述收发料机架上；所述托盘提升机构竖直地设置在所述收发料机架上，且所述托盘提升机构与所述盖板托盘连接以将所述盖板托盘提升至预设高度位置；所述机器抓手将提升至预设高度位置的所述盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，所述机器抓手将所述盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；所述自动拧紧系统包括拧紧枪，所述拧紧枪将盖板螺钉拧紧在所述半成品上。
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