[发明专利]一种盖板螺钉拧紧系统

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统，其包括自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种盖板螺钉拧紧系统。

背景技术

现有雨刷器电机装配盖板工序，需要人工取拿盖板，没有检测盖板弹片高度功能设备，取拿螺钉、拧紧螺钉全部都是人工操作。

如此产生了人工操作时间长，工序内容繁琐，生产线的生产效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种盖板螺钉拧紧系统，其能够高效、快捷地将盖板拧紧在减速机上，且这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种盖板螺钉拧紧系统，其包括:

自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；

自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；

盖板托盘均重叠地放置在托盘推送机构上，托盘推送机构可水平活动地设置在收发料机架上；托盘提升机构竖直地设置在收发料机架上，且托盘提升机构与盖板托盘连接以将盖板托盘提升至预设高度位置；

机器抓手将提升至预设高度位置的盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，机器抓手将盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；

自动拧紧系统包括拧紧枪，拧紧枪将盖板螺钉拧紧在半成品上。

盖板螺钉拧紧系统通过自动上料系统将减速机的盖板自动送到下一工序，并采用机器人，自动将减速机盖板取料、检测盖板弹片高度，然后以正确方向装到减速机相应位置，自动添螺钉并拧紧，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。

综上，这样的盖板螺钉拧紧系统结构简单、操作方便，能够明显地提高雨刷电机的装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

在本发明的一种实施例中：

上述检测系统包括第一检测设备；

第一检测设备包括检测相机和环形光源，检测相机设置在环形光源的下方；

机器抓手将来自盖板托盘的盖板放置在环形光源上，检测相机拍照检测盖板。

在本发明的一种实施例中：

上述检测系统包括第二检测设备；

第二检测设备包括第一盖板座、第二盖板座和pin脚探针；

不同类型的盖板分别放置在第一盖板座和第二盖板座上；第一盖板座和第二盖板座具有交叉重合部，pin脚探针通过升降机构抵持交叉重合部或远离交叉重合部。

在本发明的一种实施例中：

上述检测系统包括安装底板、支撑柱和测试载板；

测试载板通过支撑柱设置在安装底板上，安装底板与测试载板共同围合形成容纳空间；