[发明专利]水下导航定位设备及系统在审
| 申请号： | 201910064938.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110068331A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·刘 | 申请（专利权）人： | 北京致感致联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 占丽君 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水下导航定位系统，包括：水听器、处理器以及声源发生器；声源发生器预先固定在水下设备所在水域内的指定位置处，声源发生器用于发送调制声波信号，调制声波信号中携带有发送所述调制声波信号的时间信息；水听器设置在水下设备的外表面上，水听器用于探测声源发生器发送的调制声波信号；处理器与水听器电连接，处理器用于根据水听器接收的调制声波信号中的时间信息确定声源发生器与水听器间的距离，根据声源发生器的位置信息以及声源发生器与水听器间的距离，确定水下设备的水下位置。本申请提供了的水下导航定位系统，能够提高水下定位的精度、可靠性和隐蔽性，尤其适用于深海环境下的水下导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 发生器 水听器 声源 声波信号 调制 水下设备 处理器 导航定位系统 时间信息 发送 导航定位设备 导航定位 深海环境 水下定位 水下位置 预先固定 电连接 位置处 隐蔽性 申请 探测 水域 携带 | ||
【主权项】：
1.一种水下导航定位系统，其特征在于，包括：水听器、处理器以及声源发生器；所述声源发生器预先固定在水下设备所在水域内的指定位置处，所述声源发生器用于发送调制声波信号，所述调制声波信号中携带有发送所述调制声波信号的时间信息；所述水听器设置在所述水下设备的外表面上，所述水听器用于探测所述声源发生器发送的调制声波信号；所述处理器与所述水听器电连接，所述处理器用于根据所述水听器接收的调制声波信号中的时间信息确定所述声源发生器与所述水听器间的距离，根据所述声源发生器的位置信息以及所述声源发生器与所述水听器间的距离，确定所述水下设备的水下位置。
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